پروژه های کارشناسی جدید

******  عناوین پروژه های کارشناسی جدید ****** 

* طراحی و مدلسازی عملگرهای نرم خمشی – پیچشی

* طراحی و مدلسازی بازوهای نرم تطبیق پذیر (Fin Ray) به روش MSA

* بهینه سازی توپولوژی بازوهای نرم تطبیق پذیر (Fin Ray)

* طراحی، ساخت و مدلسازی گریپر مجهز به Layer Jamming

* طراحی و ساخت اتمایزر سیال پیزوالکتریک

* مدلسازی و تحلیل رفتار چرخ پره دار در بالارفتن از مانع

* طراحی و ساخت سامانه پاشش سیال به کمک پیزوالکتریک

* طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر میکروموقعیت دهنده زاویه ای

* طراحی، ساخت و مدلسازی سامانه اندازه گیری موقعیت استیج های پیزوالکتریک