دکتر حامد غفاری راد
دانشیار
عضو هیئت علمی گروه ساخت و تولید
عضو هیئت علمی گروه مکاترونیک
1402
- علي مقام فر
- عنوان رساله:
- محمدسعيد سعادت سرشت
- عنوان رساله:
1400
- ابوالفضل غلامي
- عنوان رساله: طراحی، ساخت و مدلسازی موتور پیزوالکتریک دو درجه آزادی صفحه ای
1398
- محمدمصطفی باروتی
- عنوان رساله: طراحي، مدلسازي و کنترل مکانيزم منعطف جهت موقعيت دهي ميکروني صفحه اي
1404
- آنیتا دولت آبادی فراهانی
- عنوان پایان نامه:
- رادین انواری
- عنوان پایان نامه:
- پارسا لرستانی
- عنوان پایان نامه:
- امین علمی غیاثی
- عنوان پایان نامه:
- علی اسماعیلی
- عنوان پایان نامه:
1403
- پرهام بهادری
- عنوان پایان نامه: مدل سازي و کنترل موقعيت و نيروي انگشت رباتيک به کمک عملگر ريسمان تابيده شده (TSA)
- مریم گلین مقدم
- عنوان پایان نامه: مدلسازي و پيادهسازي فرايند گيرش اجسام توسط عملگرهاي نرم خمشي به روش مدل المان محدود صلب
- حسام الدین امانی اخلاصی
- عنوان پایان نامه: طراحي و مدلسازي گريپر فين ري و کنترل هوشمند آن جهت گيرش حداکثري اجسام
- علیرضا رمضانی برشنه
- عنوان پایان نامه: طراحي، ساخت و مدلسازي ديناميکي موتور پيزوالکتريک دوراني
- سيدفواد ابراهيمي پاريزي
- عنوان پایان نامه: طراحي و پياده سازي توزيع کننده پيزوالکتريک قطره سيال به منظور ساخت ميکروسوزنهاي حلشونده
1402
- محمدعلی صادقیان
- عنوان پایان نامه: طراحي، مدلسازي و ساخت سامانه پاشش کنترل شده سيال به کمک پيزوالکتريک
- محمدصادق شعاعی
- عنوان پایان نامه: طراحي و کنترل دستکش توانبخشي مبتني بر TSA با قابليت تحريک دو طرفه
- آراز قربانی
- عنوان پایان نامه: طراحي و ساخت سامانه تزريق قطره سيال مبتني بر حرکت حجم سيال توسط عملگر پيزوالکتريک
- علی خدوم
- عنوان پایان نامه: مدلسازي و تحليل رفتار غيرخطي موتورهاي پيزوالکتريک مکث و لغزش
1402
- محمد فواز
- عنوان پایان نامه: طراحي و مدلسازي ربات زميني با قابليت حرکت پروازي
1401
- زهرا بنک دار
- عنوان پایان نامه: طراحي بهينه، مدلسازي و کنترل دستکش توانبخشي دست
- فاطمه کریمی
- عنوان پایان نامه: طراحي، تحليل و ساخت موتور پيزوالکتريک خطي
- امیرحسین عبادزاده حدادی ها
- عنوان پایان نامه: طراحي مهندسي يک مکانيزم منعطف به منظور موقعيت دهي ميکروني با اهداف مشخص
- امیرحسین مرادی
- عنوان پایان نامه: طراحي، مدل سازي و تحليل شير سروو پيزوالکتريک
- محمد ازادخانی
- عنوان پایان نامه: طراحي، ساخت و مدلسازي پيزوموتور دوراني
1400
- عباس دهقانی محمودابادی
- عنوان پایان نامه: طراحي، ساخت و تحليل رفتار عملگر خطي پيزوالکتريک مبتني بر مکانيزمهاي منعطف
- علیرضا صابری
- عنوان پایان نامه: طراحي، مدلسازي و تحليل رفتار عملگرهاي نرم تکهاي خمشي نيوماتيکي
- پویا فیروزی راد
- عنوان پایان نامه: طراحي و ساخت سيستم تزريق قطره سيال به کمک پيزوالکتريک
- مسعود رحیمی گرجی
- عنوان پایان نامه: طراحي و ساخت يک بازوي رباتيک جهت گيرش امن اجسام از دست انسان
- زهرا نقی ئی
- عنوان پایان نامه: مدلسازي، تحليل و کنترل عملگر ريسمان تابيده شده
- کامران طاهری سرتنگ
- عنوان پایان نامه: طراحی و ساخت دستکش توانبخشی بر پایه عملگر ریسمان تابیده شده فشرده
1399
- محمد باقری دستگردی
- عنوان پایان نامه: تحليل کينتواستاتيک عملگر نرم خمشي صفحه اي با در نظر گرفتن اثر وزن
- احمدرضا حاجبی فرد
- عنوان پایان نامه: طراحی، مدل سازی و تحلیل گیرش اجسام توسط عملگر های نرم خمشی
- علی شجاعی زاده
- عنوان پایان نامه: مدلسازی و کنترل استاتیکی بازوی رباتیک نرم بادی مبتنی بر روشهای یادگیری هوشمند
- محمدسعید ارمی مطلق ارمکی
- عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیتدهی میکرونی
- آریان سرگزی صادق
- عنوان پایان نامه: طراحی، مدلسازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک
1398
- امیرمحمد صدری کوپائی
- عنوان پایان نامه: تخمین موقعیت دینامیکی و کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به روش خودحسگری مبتنی بر اندازه گیری بار الکتریکی
- سپیده اکبری
- عنوان پایان نامه: طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی
- محمدجواد زلقی
- عنوان پایان نامه: طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزم
1397
- ایمان رضوانی
- عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و مدلسازی انگشت رباتیک دودرجه آزادی با مکانیزم دیفرانسیلی جهت انطباق بهینه برای گیرش اجسام
- محمد اکبری
- عنوان پایان نامه: بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف
- صادق پورقاسمی هنزا
- عنوان پایان نامه: پیاده سازی و مدلسازی شبه استاتیکی بازوی رباتیک نرم جهت موقعیت دهی سه بعدی
- حسین پوربافرانی
- عنوان پایان نامه: طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا
- علی جعفری فشارکی
- عنوان پایان نامه: مدلسازی و کنترل موقعیت و نیروی بازوی یک درجه آزادی بادشونده
- سیدحسام سلیمان زاده موسوی
- عنوان پایان نامه: تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی
1396
- مرتضی محققی
- عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و مدلسازی سینماتیکی عملگرهای نرم ترکیبی جهت موقعیت دهی سه بعدی
- محمدهادی نامدار قلاتی
- عنوان پایان نامه: مدلسازی دینامیکی و کنترل عملگر نرم جهت توانبخشی دست
- مهران سعدآبادی
- عنوان پایان نامه: کاهش هیبرید (فعال و غیرفعال) صدای هود آشپزخانه
- شکوفه داورزنی
- عنوان پایان نامه: طراحی سیستم حسگری و مدل سازی تجربی عملگرم نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت
- امیدرضا احمدزاده
- عنوان پایان نامه: طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک
1395
- منصوره شعرای نجاتی
- عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت
- داود سلیمان زاده
- عنوان پایان نامه: کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری
- پویان شهابی
- عنوان پایان نامه: مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا