امروزه، با گسترش علم رباتیک، ربات ها بطور روزافزون در کابردهای متنوع و در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. این گستردگی کاربرد، بطور قابل توجهی وارد زندگی اجتماعی انسانها نیز گردیده است. نکته حائز اهمیت آن است که با توجه به کاربردهای جدید، دیگر ربات های مرسوم با سازه های صلب، بازدهی لازم را نخواهد داشت. بنابراین در سالهای اخیر، عملگرها نرم و به عبارت دیگر “نرم ربات­ها” بطور فزاینده ای مورد توجه قرار گرفته اند.

نرم ربات­ها با الهام از علوم زیستی، توانسته‌اند قابلیت‌های فوق‌العاده‌ای از قبیل حرکت در فضاهای کاری پیچیده را فراهم آورند. این عملگرها با قابلیت تحریک توسط فشار سیال، امروزه به‌طور قابل‌توجهی جهت استفاده در سامانه‌های مکانیکی در صنایع پزشکی، بیولوژیکی، کشاورزی و … موردتوجه قرارگرفته‌اند. بطور مثال، یکی از کاربردهای نوین و خاص این عملگرها استفاده در توانبخشی اعضای بدن انسان می باشد. در حقیقت، این عملگرها وظیفه یک فیزیوتراپیست جهت کاردرمانی را انجام می دهند.

ویژگی ممتاز این عملگرها، وجود امپدانس مکانیکی پایین و در نتیجه ایجاد ایمنی بیشتر در تعامل با آن‌ها هست. در بسیاری از کاربردها همچون کاربردهای پزشکی و توان‌بخشی که محیط، ساختاری شکننده و یا حساس دارد، استفاده از این عملگرها موجب افزایش امنیت کاربر خواهد شد. همچنین این عملگرها بدلیل ساختار مکانیکی خاص، دامنه‌ی حرکتی بیشتری داشته و کم هزینه و ارزان‌قیمت‌ می باشد. یکی از مزایای قابل توجه آنها نیز قابلیت جابجایی و حمل آسان می باشد.